Как сделать аппаратуру радиоуправления

Как сделать аппаратуру радиоуправления

Юный Техник Для умелых рук 1975 №5 нашем приложении № 3 за 1973 год была опубликована однокомандная аппаратура радиоуправления моделями. С тех пор в редакцию поступило много писем от читателей с просьбой повторить схему.
Редакция попросила руководителя радиокружка Дома пионеров Октябрьского района Москвы Эдуарда Афанасьевича Тарасова подготовить материал о радиоуправлении моделями.
В отличие от предыдущей конструкции данная аппаратура имеет некоторые преимущества:
1. Генератор ВЧ ее передатчика работает непрерывно. Это позволило повысить помехозащищенность аппаратуры.
2. Ее монтаж выполнен без применения фольгированного гетинакса.
3. На выходе приемника вместо довольно дефицитного электромагнитного реле используется мощный транзистор.
4. Контурные катушки выполнены на каркасах широко распространенных контуров телевизора "Рубин".

ПЕРЕДАТЧИК работает на частоте 28.2 МГц, частота модуляции примерно 2 кГц. Его принципиальная схема приведена на рисунке 1. Генератор высокой частоты собран на транзисторе T1, по схеме ёмкостной трёхточки. Его частота определяется контуром R2, С2, С4, С5. Отношение ёмкостей конденсаторов С4 и С5 определяет величину обратной связи. Связь с антенной выполнена по схеме П-контура. Это позволило упростить конструкцию передатчика и облегчить его налаживание. Величина этой связи зависит от соотношения емкости конденсатора С2 и включенных последовательно конденсаторов С4 и С5. Конденсатор С1 установлен для того, чтобы избежать срыва колебаний генератора при замыкании антенны на корпус передатчика.
Модулятор передатчика собран по схеме мультивибратора на транзисторах Т2 и Т3.

Органом управления, позволяющим включать и выключать исполнительный двигатель на модели, служит кнопка Кн1. Использовать для этой цели выключатель питания нельзя! И вот почему. Электродвигатели, установленные на модели, являются источником достаточно сильных радиопомех, особенно если учесть их близкое расположение к приёмнику.
А приемник сделан так, что его чувствительность к помехам снижается во время работы передатчика. Поэтому команды подаются включением или выключением модуляции.
Передатчик расположен в дюралюминиевом корпусе размером 110x45x150 мм.

Дроссель Др1 имеет индуктивность, равную примерно 8 мкГн. Можно использовать дроссель коррекции от телевизора или изготовить его самостоятельно. Для этого на резисторе МЛТ-0,5, сопротивление которого не менее 100 кОм, намотайте 90 витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,1-0,12 мм.
Конденсаторы C1-С5 должны быть обязательно керамическими, а С6 и С7 могут быть и бумажными.
Монтажная плата разработана под резисторы МЛТ-0,5. Но могут быть использованы и резисторы МЛТ-0,125, УЛМ, ВС-0,12 и другие.
Транзистор Т1 может быть типа П403, П4І4-П416, ГТ308 с коэффициентом усиления не менее 50. А вот на месте Т2 и Т3 прекрасно работают и низкочастотные транзисторы П13-П16, МП39-МП42, но при этом коэффициент усиления у них тоже должен быть не менее 50.
Питается передатчик от двух соединенных последовательно батарей 3336Л. Если вы захотите уменьшить размеры передатчика, то используйте батареи "Крона".
Антенна передатчика имеет длину примерно 80 см и свинчивается из двух дюралевых прутков диаметром 4 мм с помощью трубочки, имеющей внутреннюю резьбу. Хорошо подходит для передатчика телескопическая антенна от транзисторного приемника.
Размещая монтажную плату в корпусе, следите, чтобы катушка L1 находилась на расстоянии не менее 8 мм от корпуса.
Правильно собранный из исправных деталей передатчик сразу начинает работать. Необходимо только проверить частоту передатчика и, если это необходимо, подстроить его сердечником катушки L1.
ПРИЁМНИК (см. рис. 3). Он собран целиком на транзисторах. Даже на выходе приёмника нет традиционного реле — его место занял мощный транзистор. Это позволило не только исключить достаточно дефицитную деталь, но и повысить надежность работы приёмника.

Читайте также:  Как открыть стиральную машинку indesit

Его первый каскад собран по схеме сверхрегенератора с самопогашением, а высокочастотная часть этого каскада — по схеме индуктивной трёхточки. Цепочка R3, С5 определяет частоту гашения. В нашем приёмнике она равна примерно 100 кГц. Высокая частота гашения снижает коэффициент усиления каскада, ко зато позволяет отделить полезный сигнал от частоты гашения с помощью достаточно простых фильтров. Режим работы каскада устанавливается потенциометром R2.
Однокаскадный усилитель низкой частоты приёмника собран на транзисторе Т2. Сигнал на вход каскада подается через фильтр R4, Сб. Благодаря включению конденсатора C6 в цепь обратной связи его ёмкость удалось значительно снизить. С выхода УНЧ через резистор R7 сигнал подается на вход второго детектора, собранного на транзисторе Т3. Это позволило повысить входное сопротивление каскада.
Постоянная составляющая продетектированного сигнала, подаваемая на выходной транзистор Т5 через эмиттерный повторитель Т4, управляет работой исполнительного электродвигателя ЭД-1.
Для того чтобы повысить надежность работы схемы, питание приемника и электродвигателя производится от отдельных батарей.
Единственная самодельная деталь приемника — катушка L1. Она наматывается на пластмассовом каркасе диаметром 8 мм и содержит девять витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,51 мм. Намотка производится виток к витку, а отвод делается от третьего витка. Отсчет ведется от того конца катушки, который подключен к минусовому проводу питания. Делается это так: сначала наматывают на каркас 3,5 витка и отмечают место, где должен быть сделан отвод. Затем осторожно острым ножом зачищают верхнюю поверхность провода. К зачищенному месту припаивают лужёный проводок диаметром 0,2-0,3 мм. Намотав катушку, проводок подсоединяют к соответствующему выводу. Остальные детали приемника стандартные.
Транзистор Т1 может быть типа П403, П414-П416, а Т2-Т4 — МП20Б. Коэффициент усиления транзисторов должен быть не менее 100. В качестве выходного транзистора Т5 могут быть использованы транзисторы П213-П217 с коэффициентом усиления не менее 25.
Конденсаторы, кроме электролитических, керамические. Ёмкости конденсаторов С1 и С7 могут быть увеличены до 33 нФ, а конденсатора С8, наоборот, снижена до 0,5 мкФ.
Увеличение ёмкости конденсатора С9 приводит к увеличению времени разгона и остановки двигателя.
Все постоянные резисторы типа МЛТ-0,5, но могут быть использованы и МЛТ-0,125, ВС-0,12. Подстроечный резистор R2 типа СП-3.
Конструктивно приемник смонтирован на гетинаксовой плате размером 50x120x1,5 мм. Подготовка платы приемника для монтажа производится так же, как и платы передатчика. Монтажная схема ее приведена на рисунке 4.
Настройка радиоприемника должна проводиться с подключенной антенной. Лучше всего с тон, с которой он будет работать на модели.
К эмиттеру транзистора Т1 через резистор в 20-30 кОм подключают осциллограф. Вращая ручку потенциометра R2, добиваются получения наиболее устойчивой амплитуды частоты гашения. Затем от генератора сигналов подают на вход приемника сигнал частотой 28,2 МГц, модулированный по амплитуде частотой 1000 Гц. Связь между генератором и приёмником должна быть по возможности слабой. Можно, например, расположить провод, идущий от генератора, на расстоянии 1-2 см от антенны приемника. Вращая сердечник L1, добиваются получения максимальной величины полезного сигнала. Он будет просматриваться в виде изменения амплитуды сигнала гашения.
Остальные каскады приемника настройки не требуют. Если для вращения электродвигателя ЭД-1 потребуется увеличить силу тока, замените транзистор Т5. Максимальное значение выходного тока 0,8-1А.
Э. ТАРАСОВ

Читайте также:  Как сделать мастырку на карпа

Сергей ( г. Кременчуг).
тел. 8-050-942-35-95, E-mail blaze (at) vizit-net.com

Устройство предназначено для управления 12 различными нагрузками . Причем одновременно и в любой комбинации допускается нажатия до 8 кнопок (PORTB) или 4 кнопок ( PORTA ). Оно может входить в состав, например, радиоуправляемого комплекса для авто и авиамоделей , управления гаражными воротами и т.п.

Работа приемной части предусмотрена в двух режимах . Режим реального времени и с фиксацией команд ( зависит от положения перемычки S на плате приемника ).Если перемычка убрана , команды зафиксируются . Если перемычка установлена, команды будут выполняться только в момент удержания соответствующей кнопки ( кнопок ).
Индикаторы исполнения команд – светодиоды. Разумеется, к соответствующим выводам процессора можно подключить например затворы мощных полевых или базы биполярных транзисторов через токоограничивающие резисторы.

Принципиальная схема передатчика Принципиальная схема приемника
Внешний вид передатчика Внешний вид приемника

Передатчик

Передающая часть состоит из задающего генератора и усилителя мощности .
ЗГ – классическая схема на ПАВ- резонаторе со 100 % амплитудной модуляцией .
УМ- стандартный с общим эммитером , нагруженный на четвертьволновый отрезок провода длиной 16 см через согласующую емкость .
Шифратор – PIC 16F628A , он осуществляет обработку информации о нажатых кнопках кодирование и посылку пачек управляющих импульсов а также включение светодиодного индикатора и усилителя мощности во время передачи кода.

Приемник

Сверхрегенератор . При номиналах указанных на схеме и исправных деталях обладает 100% повторяемостью.
Его настройка заключается лишь в раздвигании витков контурной катушки и подборе емкости связи с антенной.3 й вывод контроллера дешифратора служит для контроля прохождения сигнала при настройке ( программно подключенный выход внутреннего компаратора ).Контролировать можно с помощью обычного УНЧ. Дешифратор приемника – PIC 16F628A, он осуществляет декодирование и исполнение принятых команд. Система кодер — декодер может работать как по проводам так и с другими приемником
и передатчиком . Каждая посылка 0 и 1 со стороны кодера «закрашена» колебаниями 5,5 кГц для лучшей помехозащищенности + передача контрольной суммы.

Читайте также:  Как очистить память на айпаде 2
Вид передатчика со стороны проводников Вид приемника со стороны проводников

Питание приемника обязательно от стабилизированного источника 5 вольт ( на схеме не показан , в плате предусмотрен КРЕН 5 А +диод ). Питание передатчика от 3,6 вольта но не больше 5,5 вольта ( на плате предусмотрен КРЕН 5А+диод ).
Картина нажатых кнопок в PORTB ( выводы 6 — 13 ) на передающей части полностью отражается на приемной части в PORTB ( выводы 6 — 13 ) соответственно. Картина нажатых кнопок в PORTA ( 3>2, 4> 15,15> 16, 16> 17 ).

Ссылка на основную публикацию
Как самим уложить тротуарную плитку на даче
Кто сказал, что производство стоит на месте? Технологии изготовления красивой плитки становятся доступны для каждого. Не нужно иметь специальное образование,...
Как растут кактусы дома
Среди цветоводов всегда есть те, которые любят разнообразить растительный мир необычными декоративными культурами. Кактус опунция – отличный вариант. Семейство, к...
Как растянуть тканевую обувь
Купив обувь, выполненную из любого материала, не стоит быть абсолютно уверенным в том, что данная модель окажется подходящей для ноги....
Как самому выровнять участок
Продается участок возле озера Сугояк, Челябинская область. Площадь: 6 соток, Цена 75000 рублей. Документы готовы. Некоторые обладатели современных дачных участков...
Adblock detector